ABB IRB 390 Serie Manual Del Producto página 224

5 Reparación
5.5.4 Sustitución de la unidad delta
Continuación
Equipo
Cabeza de llave dinamométrica,
extremo cerrado
Caja de herramientas de calibra-
ción, Axis Calibration
Conjunto de herramientas estándar
Retirada de la unidad delta
Aplique estos pasos para retirar la unidad delta.
Preparativos antes de retirar la unidad delta
1
2
3
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Acción
Mueva manualmente el robot hasta la posición
de sincronización.
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el espacio protegido
Retire cualquier carga o herramienta acoplada en
el disco de giro.
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Referencia Nota
3HAC063379-001 Se incluye en la entrega del ro-
bot.
xx2000000282
Se utiliza con una llave dinamo-
métrica (no se incluye en la entre-
ga) para aflojar y apretar la articu-
lación universal y tornillos del eje
telescópico.
Interfaz de orificio: cuadrado de
1/4".
3HAC055412-001 Se suministra como un conjunto
de herramientas de calibración.
- El contenido se define en la sec-
ción
estándar en la página
Nota
Manual del producto - IRB 390
Conjunto de herramientas
340.
3HAC066566-005 Revisión: B