ABB IRB 390 Serie Manual Del Producto página 176

5 Reparación
5.4.4 Sustitución del mazo de cables
Continuación
3
Retirada del arnés de cables
1
2
3
Continúa en la página siguiente
176
Acción
Saque el motor completo y unidad de caja reduc-
tora de la base.
Acción
Desconecte el conector de liberación de frenos.
Desconecte los conectores de lámparas indicado-
ras H1 y H2.
Presione los conectores para los motores de los
ejes 1, 2 y 3 en el compartimiento de la unidad
base y retire el mazo de cables.
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Nota
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Nota
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Manual del producto - IRB 390
3HAC066566-005 Revisión: B