ABB IRB 390 Serie Manual Del Producto página 249

Consumibles necesarios
Consumible
Pasta antiadherente
Junta tórica
Bridas para cables
Otros repuestos
Las siguientes piezas se ven afectadas durante el procedimiento de sustitución.
Sustitúyalas si están dañadas o si faltan.
Repuesto
Arandela de retén
Perno de brida hexagonal
Arandela
Perno de brida hexagonal
Arandela
Herramientas y equipos necesarios
Equipo
Fuente de alimentación de 24 V
CC.
Pasador de guía, M6x150
Herramienta de rotación
Caja de herramientas de calibra-
ción, Axis Calibration
Conjunto de herramientas estándar
Retirada del motor
Utilice estos procedimientos para retirar el motor del eje 4.
Preparativos antes de retirar el motor del eje 4
1
Manual del producto - IRB 390
3HAC066566-005 Revisión: B
Acción
Mueva manualmente el robot hasta la posición
de calibración.
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5.6.2 Sustitución del motor del eje 4
Referencia Nota
3HAC070875-002 Molykote P1900
3HAB3772-163
-
Referencia Nota
3HAC058649-003 Cubierta superior de la unidad
base.
3HAC060233-008 M8x40 acero inoxidable/A4-80
3HAC058626-004 M8 higiénico. Si la goma está da-
ñada, sustituya la arandela por
una nueva para fines higiénicos.
3HAC060233-006 M6x16 acero inoxidable/A4-80
3HAC058626-003 M6 higiénico. Si la goma está da-
ñada, sustituya la arandela por
una nueva para fines higiénicos.
Referencia Nota
- Se utiliza para liberar los frenos
del motor.
- Utilice siempre los pasadores de
guía por pares.
3HAB7887-1 Se utiliza para hacer girar el pi-
ñón del motor.
3HAC055412-001 Se suministra como un conjunto
de herramientas de calibración.
- El contenido se define en la sec-
ción
estándar en la página
Nota
Esto se hace para facilitar la actua-
lización del cuentarrevoluciones.
Continúa en la página siguiente
5 Reparación
Continuación
Conjunto de herramientas
340.
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