Medición De La Función; Apc Con Combinación De Encóders Y Realimentación De La Diferencia De Posición - Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones

Módulos de función
9.14 Advanced Position Control (incluida la Active Vibration Suppression)
Indicaciones importantes para la parametrización
● La función "APC para la reducción de oscilaciones en la instalación" utiliza los parámetros
del filtro de consigna de par 1 (p3740 a p3743, p3704.12, p3705.12). La función afecta
directamente al lazo de regulación de velocidad y cambia el comportamiento del regulador
de velocidad. En algunos casos de aplicación poco frecuentes, es necesario modificar la
ganancia del regulador (p1460) y el tiempo de acción integral (p1462) del lazo de regulación
de velocidad para garantizar la estabilidad de la función. Encontrará una representación
gráfica del lazo de regulación en la sección 7 del esquema de funciones 5060
(Servorregulación - Consigna de par, conmutación tipo de regulación).
9.14.3.2 Medición de la función
Procedimiento
Para medir la función "APC para la reducción de oscilaciones en la instalación", pueden usarse
las siguientes funciones de medida:
● Regulador de velocidad Respuesta en frecuencia de referencia
● Regulador de posición Respuesta en frecuencia de referencia
Encontrará más información sobre la ejecución de estas medidas en el capítulo "Medición de
las respuestas en frecuencia (Página 609)".
9.14.4 APC con combinación de encóders y realimentación de la diferencia de posición
Descripción del funcionamiento
La función "APC con combinación de encóders y realimentación de la diferencia de posición"
permite manipular el sistema regulado a fin de regular su velocidad. La combinación de
encóders se aplica a los puntos cero (frecuencias de anulación) y la realimentación de la
diferencia de posición, a los polos (frecuencias de resonancia) del sistema. A menudo es
recomendable utilizar ambas funciones al mismo tiempo.
La optimización de la combinación de encóders y la realimentación de la diferencia de posición
va siempre acompañada de la optimización del regulador de velocidad. Al parametrizar debe
respetarse el orden siguiente:
1. Parametrización de la realimentación de diferencia de posición
2. Parametrización de la combinación de encóders
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Funciones de accionamiento
Manual de funciones, 06/2019, 6SL3097-5AB00-0EP2