ABB IRB 910INV Manual Del Producto página 38

2 Datos técnicos
2.1 Datos técnicos
Continuación
La tabla muestra los distintos pares y fuerzas que sufre el robot durante los distintos
tipos de funcionamiento.
Invertido
Fuerza
Fuerza xy
Fuerza z
Par xy
Par z
Requisitos de la base
La tabla indica los requisitos de la base, ya incluido el peso del robot instalado:
Requisito
Planicidad de la superfi-
cie del suelo
Inclinación máxima
Continúa en la página siguiente
38
Nota
Estos pares y fuerzas representan valores extremos que raramente se dan
durante el funcionamiento. ¡Además, estos valores nunca alcanzan sus máximos
de forma simultánea!
¡AVISO!
La instalación del robot está restringida a las opciones de montaje que se indican
en la(s) siguiente(s) tabla(s) de carga.
Carga de resistencia (en funciona-
miento)
±420/440 N
190 ±135/220 ±200 N
±220/170 Nm
±90/125 Nm
Valor
0.1/500 mm
3°
© Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Carga máxima (paro de emergencia)
±770/710 N
190 ±660/220 ±110 N
±220/320 Nm
±160/190Nm
Nota
Los cimientos planos proporcionan una mayor
repetibilidad en la calibración del resolver en
comparación con la configuración original en el
momento de la entrega por parte de ABB.
El valor de nivelación se refiere a la situación
de los puntos de anclaje en la base del robot.
Para compensar una superficie irregular, es
posible recalibrar el robot durante la instalación.
El cambio de la calibración del resolver/codifica-
dor también influye en absolute accuracy.
Manual del producto - IRB 910INV
3HAC068055-005 Revisión: G