ABB IRB 910INV Manual Del Producto página 710

5 Reparación
5.7.4 Sustitución del subconjunto del motor del eje 4
Continuación
Montaje de la segunda correa de temporización del eje 4
1
2
3
Continúa en la página siguiente
710
Acción
Para robots con protección de tipo Clean Room:
Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli-
mine las partículas de las piezas con alcohol y un
paño que no suelte pelusa. Consulte
pintura o superficie del robot antes de sustituir
las piezas. en la página 116
Nota
Después del trabajo de reparación, limpie el robot
Clean Room para que quede libre de partículas
utilizando alcohol y un paño que no suelte pelusa.
Vuelva a montar la correa de temporización en la
polea y el motor. Asegúrese de que la correa se
mueve correctamente por las ranuras.
Instale la herramienta de ajuste de tensión de la
correa del eje 4 en el motor.
Nota
Apriete simplemente la herramienta.
© Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
Corte la
xx1800002895
Correa de temporización:
3HAC061864-001
Conjunto de herramientas de ajus-
te de tensión de la correa, fase dos
del eje 4:-
xx1900000096
Manual del producto - IRB 910INV
3HAC068055-005 Revisión: G