ABB IRB 910INV Manual Del Producto página 708

5 Reparación
5.7.4 Sustitución del subconjunto del motor del eje 4
Continuación
4
5
6
Continúa en la página siguiente
708
Acción
Vuelva a montar los tornillos y arandelas.
Utilice un tensiómetro acústico para medir la
tensión de la correa de temporización.
Si la tensión de la correa de temporización no
cumple el requisito, afloje los tornillos del motor
y vuelva a ajustar.
© Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
Tornillos: Tornillo de cabeza hexa-
gonal M4x16 12.9 Gleitmo
603+Geomet 500 (2 uds.)
Arandelas: Arandela 4,3x10x2
acero (2 uds.)
Par de apriete: 3 Nm ±10%
xx1800002893
Correa usada: 178-217Hz
Correa nueva:210-268Hz
xx1800002894
Manual del producto - IRB 910INV
3HAC068055-005 Revisión: G