ABB IRB 910INV Manual Del Producto página 389

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Manual del producto - IRB 910INV
3HAC068055-005 Revisión: G
Acción
Vuelva a montar el tope mecánico en el husillo
de bolas en la posición 1 mm en la parte superior
del husillo de bolas.
Nota
Para robots con clase de protección IP54 (opción
3350-540)
Para robots con protección de tipo Sala Limpia
(opción 3351-1)
Para IRB 910INV-3/0.35, vuelva a montar el tope
mecánico en el husillo de bolas en la posición 7
mm en la parte superior del husillo de bolas.
Para IRB 910INV-6/0.55, vuelva a montar el tope
mecánico en el husillo de bolas en la posición 2
mm en la parte superior del husillo de bolas.
Recomendación
Sostenga el husillo de bolas para evitar que se
caiga.
En caso contrario, el husillo de bolas puede des-
truirse.
¡CUIDADO!
Si la tuerca del husillo de bolas o la tuerca de
spline del husillo de bolas se salen del husillo de
bolas, este puede destruirse.
Preste atención cuando realice cualquier trabajo
que pueda causar esta situación.
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5 Reparación
5.6.1 Sustitución del tope mecánico
Nota
xx1800002859
Para robots con clase de protec-
ción IP30 (opción 3350-300)
xx1900002012
Para robots con clase de protec-
ción IP54 (opción 3350-540)
Para robots con protección de tipo
Sala Limpia (opción 3351-1)
Para IRB 910INV-3/0.35
xx1900001639
Para IRB 910INV-6/0.55
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Continuación
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