ABB IRB 910INV Manual Del Producto página 313

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Montaje de la base
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Manual del producto - IRB 910INV
3HAC068055-005 Revisión: G
Acción
¡CUIDADO!
Siempre que separe o junte un motor y una caja
reductora, puede dañar los engranajes si aplica
una fuerza excesiva.
Vuelva a montar la unidad de caja reductora de
acuerdo con el pasador de ubicación a través del
cable.
Recomendación
Cuando la unidad de caja reductora está en la
posición correcta, puede escucharse un "clic"
claramente audible.
Recomendación
Envuelva los conectores con la cinta adhesiva.
Monte de nuevo los tornillos.
Acción
Para robots con protección de tipo Clean Room:
Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli-
mine las partículas de las piezas con alcohol y un
paño que no suelte pelusa. Consulte
pintura o superficie del robot antes de sustituir
las piezas. en la página 116
Nota
Después del trabajo de reparación, limpie el robot
Clean Room para que quede libre de partículas
utilizando alcohol y un paño que no suelte pelusa.
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5.5.1 Sustitución del brazo interior
Nota
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Tornillos: Tornillo de cabeza hexa-
gonal M4x35 12.9 Gleitmo
603+Geomet 500 (12 uds.)
Par de apriete: 0,5 Nm-1 Nm-2
Nm-4,5 Nm ±10%
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Nota
Corte la
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5 Reparación
Continuación
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