ABB IRB 910INV Manual Del Producto página 707

Montaje del subconjunto del motor del eje 4
Utilice estos procedimientos para montar de nuevo el subconjunto del motor del
eje 4.
Montaje del subconjunto del motor del eje 4 en el premontaje de polea
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Manual del producto - IRB 910INV
3HAC068055-005 Revisión: G
5.7.4 Sustitución del subconjunto del motor del eje 4
Acción
Para robots con protección de tipo Clean Room:
Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli-
mine las partículas de las piezas con alcohol y un
paño que no suelte pelusa. Consulte
pintura o superficie del robot antes de sustituir
las piezas. en la página 116
Nota
Después del trabajo de reparación, limpie el robot
Clean Room para que quede libre de partículas
utilizando alcohol y un paño que no suelte pelusa.
Vuelva a montar el motor en el premontaje de
polea.
Recomendación
Mueva el arnés interno para alejarlo.
Vuelva a montar la correa de temporización en el
motor. Asegúrese de que la correa se mueve co-
rrectamente por las ranuras.
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Nota
Corte la
xx1800002891
Correa de temporización:
3HAC061863-001
xx1800002892
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5 Reparación
Continuación
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