ABB IRB 910INV Manual Del Producto página 508

5 Reparación
5.6.5 Sustitución del husillo de bolas
Continuación
Montaje de la cubierta de fundición del brazo exterior
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508
Acción
Para robots con protección de tipo Clean Room:
Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli-
mine las partículas de las piezas con alcohol y un
paño que no suelte pelusa. Consulte
pintura o superficie del robot antes de sustituir
las piezas. en la página 116
Nota
Después del trabajo de reparación, limpie el robot
Clean Room para que quede libre de partículas
utilizando alcohol y un paño que no suelte pelusa.
Monte de nuevo la cubierta.
Nota
Para robots con clase de protección IP54 (opción
3350-540)
Para robots con protección de tipo Sala Limpia
(opción 3351-1)
Coloque de nuevo en su sitio la cubierta con fuelle
y carcasa.
Inspeccione la junta de la cubierta de fundición.
¡CUIDADO!
En la cubierta hay una junta. Tenga cuidado al
montar la cubierta con fuelle y carcasa.
Recomendación
En caso de ser necesario sustituya la junta.
Monte de nuevo los tornillos.
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Nota
Corte la
Tornillo largo: Tornillo de cabeza
hexagonal M3x30 12.9 Gleitmo
603+Geomet 500 (2 uds.)
Par de apriete: 1,2 Nm ±10%
Tornillo corto: Tornillo de cabeza
hexagonal M3x12 12.9 Gleitmo
603+Geomet 500 (2 uds.)
Par de apriete: 1,2 Nm ±10%
Para robots con clase de protec-
ción IP30 (opción 3350-300)
xx1800002883
Para robots con clase de protec-
ción IP54 (opción 3350-540)
Para robots con protección de tipo
Sala Limpia (opción 3351-1)
xx1900001628
Manual del producto - IRB 910INV
3HAC068055-005 Revisión: G