ABB IRB 910INV Manual Del Producto página 813

4
Si se gira el eje una o más vueltas a partir de su posición de calibración antes de
actualizar el cuentarrevoluciones, la posición de calibración correcta se perderá
debido a la existencia de una relación de transmisión no entera.
En el momento de la entrega, el manipulador tiene la posición correcta. NO gire
los ejes 1 ó 2 en el momento de la puesta en marcha antes de actualizar los
cuentarrevoluciones.
Posición de sincronización correcta de los ejes 3 y 4
Al mover el manipulador hasta la posición de sincronización, es extremadamente
importante asegurarse de que los ejes 3 y 4 estén posicionados correctamente.
Manual del producto - IRB 910INV
3HAC068055-005 Revisión: G
Acción
Vuelva a montar la cubierta de fundición del brazo
interior.
Nota
En el momento de la entrega, el manipulador se encuentra en la posición correcta.
NO desplace el eje 3 ni gire el eje 4 en el encendido antes de que los
cuentarrevoluciones se actualicen.
Si se gira el eje 4 una o más vueltas a partir de su posición de calibración antes
de actualizar el cuentarrevoluciones, la posición de calibración correcta se
perderá debido a la existencia de una relación de transmisión no entera. Esto
afectará adicionalmente a la posición de calibración del eje 3.
© Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
6.3 Actualización de los cuentarrevoluciones
Nota
Tornillo: Tornillo de cabeza hexago-
nal M3x8 12.9 Gleitmo 603+Geo-
met 500 (4 uds.)
Par de apriete: 1.5 Nm
xx1800002873
Continúa en la página siguiente
6 Calibración
Continuación
813