ABB IRB 910INV Manual Del Producto página 318

5 Reparación
5.5.1 Sustitución del brazo interior
Continuación
Montaje del subconjunto del motor del eje 2
1
2
3
4
5
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Acción
Para robots con protección de tipo Clean Room:
Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli-
mine las partículas de las piezas con alcohol y un
paño que no suelte pelusa. Consulte
pintura o superficie del robot antes de sustituir
las piezas. en la página 116
Nota
Después del trabajo de reparación, limpie el robot
Clean Room para que quede libre de partículas
utilizando alcohol y un paño que no suelte pelusa.
Vuelva a montar la correa de temporización del
eje 2 en la polea en la caja reductora del eje 2.
Vuelva a montar el motor y monte la correa de
temporización en el motor.
Asegúrese de que la correa se mueve correcta-
mente por las ranuras.
Recomendación
Mueva el arnés interno para alejarlo.
Vuelva a montar los tornillos y las arandelas sin
apretarlos completamente.
Retire el tapón.
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Nota
Corte la
Tornillos: Tornillo de cabeza hexa-
gonal M4x20 12.9 Gleitmo
603+Geomet 500 (4 uds.)
Arandelas: Arandela 4,3x10x2
acero (4 uds.)
Par de apriete: 3 Nm ±10%
xx1800002877
Correa de temporización:
3HAC061861-001
xx1800002878
Manual del producto - IRB 910INV
3HAC068055-005 Revisión: G