ABB IRB 910INV Manual Del Producto página 445

Montaje del eje de extensión para robots Sala Limpia/IP54
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Manual del producto - IRB 910INV
3HAC068055-005 Revisión: G
5.6.3 Sustitución de la polea en la posición superior del husillo de bolas
Acción
Para robots con protección de tipo Clean Room:
Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli-
mine las partículas de las piezas con alcohol y un
paño que no suelte pelusa. Consulte
pintura o superficie del robot antes de sustituir
las piezas. en la página 116
Nota
Después del trabajo de reparación, limpie el robot
Clean Room para que quede libre de partículas
utilizando alcohol y un paño que no suelte pelusa.
Para robots con clase de protección IP54 (opción
3350-540)
Para robots con protección de tipo Sala Limpia
(opción 3351-1)
Instale el eje de extensión en el husillo de bolas
en la parte superior del tope mecánico.
Para robots con clase de protección IP54 (opción
3350-540)
Para robots con protección de tipo Sala Limpia
(opción 3351-1)
Asegure con los tornillos el eje de extensión al
tope mecánico.
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Nota
Corte la
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Para IRB 910INV-3/0.35:
Tornillos: Tornillo de cabeza hexa-
gonal M3x20 12.9 Gleitmo
603+Geomet 500 (2 uds.)
Par de apriete: 1,2 Nm ±10%
Para IRB 910INV-6/0.55:
Tornillos: Tornillo de cabeza hexa-
gonal M3x20 12.9 Gleitmo
603+Geomet 500 (2 uds.)
Par de apriete: 1,2 Nm ±10%
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5 Reparación
Continuación
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