ABB IRB 910INV Manual Del Producto página 592

5 Reparación
5.6.10 Sustitución del brazo exterior
Continuación
3
4
5
Retirada del arnés interno de la posición de la caja reductora del eje 2
1
Continúa en la página siguiente
592
Acción
Retire los tornillos.
Retire los tornillos en el casquillo del cable para
liberar el cable.
Desconexión de los conectores.
• R2.MP2
• R2.FB2
Recomendación
Saque fotos de la posición de los conectores y
cables antes de desconectarlos, para tener una
referencia a la hora de reconectarlos.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
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Nota
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Nota
Manual del producto - IRB 910INV
3HAC068055-005 Revisión: G