ABB IRB 910INV Manual Del Producto página 694

5 Reparación
5.7.3 Sustitución del subconjunto del motor del eje 3
Continuación
Montaje de la abrazadera para el cubo de proceso
1
2
Montaje de la cubierta del brazo exterior
1
Continúa en la página siguiente
694
Acción
Para robots con protección de tipo Clean Room:
Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli-
mine las partículas de las piezas con alcohol y un
paño que no suelte pelusa. Consulte
pintura o superficie del robot antes de sustituir
las piezas. en la página 116
Nota
Después del trabajo de reparación, limpie el robot
Clean Room para que quede libre de partículas
utilizando alcohol y un paño que no suelte pelusa.
Sujete la abrazadera con sus tornillos.
Acción
Para robots con protección de tipo Clean Room:
Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli-
mine las partículas de las piezas con alcohol y un
paño que no suelte pelusa. Consulte
pintura o superficie del robot antes de sustituir
las piezas. en la página 116
Nota
Después del trabajo de reparación, limpie el robot
Clean Room para que quede libre de partículas
utilizando alcohol y un paño que no suelte pelusa.
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Nota
Corte la
Tornillos: Tornillo de cabeza hexa-
gonal M4x8 12.9 Gleitmo
603+Geomet 500 (2 uds.)
Par de apriete: 4 Nm ±10%
xx1800002839
Nota
Corte la
Manual del producto - IRB 910INV
3HAC068055-005 Revisión: G