ABB IRB 910INV Manual Del Producto página 720

5 Reparación
5.8.1 Sustitución del subconjunto de la unidad de caja reductora del eje 1
Continuación
3
4
5
Continúa en la página siguiente
720
Acción
Mueva todos los ejes a la posición cero.
Mueva el husillo de bolas hasta la posición más
baja.
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el espacio protegido
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Nota
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Manual del producto - IRB 910INV
3HAC068055-005 Revisión: G