ABB IRB 910INV Manual Del Producto página 802

6 Calibración
6.3 Actualización de los cuentarrevoluciones
Continuación
3
4
Continúa en la página siguiente
802
Acción
Retire el conjunto SMB sin desconectar los conec-
tores.
Recomendación
Lleve a cabo este paso para ver el estado de los
cables más claramente.
Inspeccione el estado del arnés de cables.
El arnés de cables debe estar en estado vertical
sin torsiones, como se muestra en la figura.
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Nota
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Manual del producto - IRB 910INV
3HAC068055-005 Revisión: G