ABB IRB 910INV Manual Del Producto página 324

5 Reparación
5.5.1 Sustitución del brazo interior
Continuación
3
Montaje de la abrazadera de cables
1
2
3
Continúa en la página siguiente
324
Acción
Vuelva a montar la abrazadera el brazo interior y
asegúrela con los tornillos.
Acción
Para robots con protección de tipo Clean Room:
Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli-
mine las partículas de las piezas con alcohol y un
paño que no suelte pelusa. Consulte
pintura o superficie del robot antes de sustituir
las piezas. en la página 116
Nota
Después del trabajo de reparación, limpie el robot
Clean Room para que quede libre de partículas
utilizando alcohol y un paño que no suelte pelusa.
Vuelva a conectar los conectores.
• R2.MP2
• R2.FB2
Recomendación
Saque fotos de la posición de los conectores y
cables antes de desconectarlos, para tener una
referencia a la hora de reconectarlos.
Recomendación
Observe las marcas numéricas de los conectores;
le ayudarán a encontrar el conector correspon-
diente.
Coloque el arnés interno en un estado natural sin
distorsión.
© Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
Tornillos: Tornillo de cabeza hexa-
gonal M3x5 12.9 Gleitmo
603+Geomet 500 (2 uds.)
Par de apriete: 1,5 Nm ±10%
xx1800003408
Nota
Corte la
xx1800002875
Manual del producto - IRB 910INV
3HAC068055-005 Revisión: G