ABB IRB 910INV Manual Del Producto página 826

6 Calibración
6.4.4 Axis Calibration - Ejecución del procedimiento de calibración
Continuación
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¡AVISO!
Antes de comenzar el procedimiento de calibración, debe mover cada eje y
colocar el robot en la posición de sincronización y asegurarse de que todas las
muescas coincidan.
Acción
En la pantalla de inicio, toque Calibrar.
En el menú seleccione Calibración.
La página Mechanical Units muestra una lista de
unidades mecánicas disponibles.
Nota
Este paso solo se requiere si aún no está en la
página Mechanical Unit al abrir Calibrate.
Nota
La página Mechanical Unit solo se muestra si
existe más de una unidad mecánica disponible.
En caso contrario, se muestra la página con un
resumen de la calibración para la unidad mecáni-
ca disponible.
Seleccione la unidad que debe calibrarse desde
la lista Mechanical Unit.
Se muestra el resumen de la calibración para la
unidad mecánica seleccionada.
En el panel derecho toque Calibration Methods.
Toque Calibration Parameters.
Se muestran los parámetros de calibración.
Toque Fine Calibration.
Aparece una ventana de diálogo que solicita que
utilice un equipo externo para realizar la calibra-
ción en sí. Asegúrese de que ha montado todo el
equipo de calibración necesario para el eje que
desea calibrar.
También aparece un aviso que le advierte de que
la calibración fina puede afectar a las posiciones
programadas para el robot:
• Toque Sí para continuar.
• Toque No para cancelar.
Active la casilla de verificación del eje o ejes ac-
tuales que desee calibrar.
Nota
Se muestra una advertencia para indicar que se
compruebe el estado del arnés de cables antes
de continuar con la calibración fina para los ejes
1 y 2. Consulte Posición de calibración correcta
de los ejes 1 y 2 en la página
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Nota
800.
Manual del producto - IRB 910INV
3HAC068055-005 Revisión: G