ABB IRB 910INV Manual Del Producto página 532

5 Reparación
5.6.7 Sustitución de la segunda correa de temporización del eje 4
Continuación
2
3
4
Montaje de la segunda correa de temporización del eje 4
Utilice estos procedimientos para montar de nuevo la segunda correa de
temporización del eje 4.
Montaje de la segunda correa de temporización del eje 4
1
Continúa en la página siguiente
532
Acción
¡CUIDADO!
Para robots con protección de tipo Clean Room:
¡Corte siempre la pintura con una cuchilla y des-
gaste el borde pintado al desmontar las piezas
del robot! Consulte Corte la pintura o superficie
del robot antes de sustituir las piezas. en la pági-
na 116.
Afloje los tornillos del subconjunto de la polea
para liberar la segunda correa de temporización
del eje 4.
Retire la correa de temporización.
Acción
Para robots con protección de tipo Clean Room:
Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli-
mine las partículas de las piezas con alcohol y un
paño que no suelte pelusa. Consulte
pintura o superficie del robot antes de sustituir
las piezas. en la página 116
Nota
Después del trabajo de reparación, limpie el robot
Clean Room para que quede libre de partículas
utilizando alcohol y un paño que no suelte pelusa.
© Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
xx1800003389
xx1800003390
Nota
Corte la
Manual del producto - IRB 910INV
3HAC068055-005 Revisión: G