ABB IRB 910INV Manual Del Producto página 436

5 Reparación
5.6.3 Sustitución de la polea en la posición superior del husillo de bolas
Continuación
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Acción
¡CUIDADO!
Para robots con protección de tipo Clean Room:
¡Corte siempre la pintura con una cuchilla y des-
gaste el borde pintado al desmontar las piezas
del robot! Consulte Corte la pintura o superficie
del robot antes de sustituir las piezas. en la pági-
na 116.
PELIGRO
Asegúrese de que el husillo de bolas está sopor-
tado con algún elemento adecuado.
La caída brusca del husillo de bolas debido a la
pérdida del motor del eje 3 puede provocar peli-
gro.
Afloje los tornillos del subconjunto del motor del
eje 3 para liberar la correa de temporización del
eje 3.
Retire la correa de temporización.
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Nota
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xx1800003392
Manual del producto - IRB 910INV
3HAC068055-005 Revisión: G