ABB IRB 910INV Manual Del Producto página 733

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Manual del producto - IRB 910INV
3HAC068055-005 Revisión: G
5.8.1 Sustitución del subconjunto de la unidad de caja reductora del eje 1
Acción
Retire los tornillos.
Retire despacio la unidad de caja reductora a
través del cable.
Nota
Para robots con clase de protección IP54 (opción
3350-540)
Para robots con protección de tipo Sala Limpia
(opción 3351-1)
Retire despacio la unidad de caja reductora y la
junta tórica a través del cable.
Recomendación
Inspeccione la junta tórica y sustitúyala en caso
de ser necesario.
Recomendación
Envuelva los conectores con la cinta adhesiva.
Recomendación
Retire simplemente el subconjunto de la unidad
de caja reductora del eje 1 sin el manguito.
El conector MP no puede pasar el manguito.
xx1900000145
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5 Reparación
Continuación
Nota
Para robots con clase de protec-
ción IP30 (opción 3350-300)
xx1800003379
Para robots con clase de protec-
ción IP54 (opción 3350-540)
Para robots con protección de tipo
Sala Limpia (opción 3351-1)
xx1900001652
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