ABB IRB 910INV Manual Del Producto página 476

Ocultar thumbs Ver también para IRB 910INV:

Tabla de contenido

5 Reparación

5.6.5 Sustitución del husillo de bolas

Continuación

Retirada de la cubierta Inferior

Continúa en la página siguiente

Mueva el brazo exterior para acceder a los torni-

llos de la cubierta de fundición.

Apague completamente lo siguiente:

fuente de alimentación eléctrica

alimentación de presión hidráulica

suministro de presión de aire

al robot, antes de entrar en el espacio protegido

Para robots con protección de tipo Clean Room:

¡Corte siempre la pintura con una cuchilla y des-

gaste el borde pintado al desmontar las piezas

del robot! Consulte

Corte la pintura o superficie

del robot antes de sustituir las piezas. en la pági-

Asegúrese de que todos los suministros de ali-

mentación eléctrica, presión hidráulica y presión

de aire estén desactivados.

xx1800003407

Manual del producto - IRB 910INV

3HAC068055-005 Revisión: G

Tabla de contenido

Solución de problemas