ABB IRB 910INV Manual Del Producto página 267

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Retirada del subconjunto del motor del eje 1

Manual del producto - IRB 910INV

3HAC068055-005 Revisión: G

5.4.2 Sustitución de la correa de temporización del eje 1

Retire los tornillos del soporte.

Retire la abrazadera.

Asegúrese de que todos los suministros de ali-

mentación eléctrica, presión hidráulica y presión

de aire estén desactivados.

Para robots con protección de tipo Clean Room:

¡Corte siempre la pintura con una cuchilla y des-

gaste el borde pintado al desmontar las piezas

del robot! Consulte

Corte la pintura o superficie

del robot antes de sustituir las piezas. en la pági-

5 Reparación

Continuación

xx1800002868

xx1800002869

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Solución de problemas