ABB IRB 910INV Manual Del Producto página 590

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5 Reparación

5.6.10 Sustitución del brazo exterior

Continuación

Extraiga el cubo de proceso

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Retire los tornillos en el casquillo del cable y ex-

traiga el casquillo.

Asegúrese de que todos los suministros de ali-

mentación eléctrica, presión hidráulica y presión

de aire estén desactivados.

Para robots con protección de tipo Clean Room:

¡Corte siempre la pintura con una cuchilla y des-

gaste el borde pintado al desmontar las piezas

del robot! Consulte

Corte la pintura o superficie

del robot antes de sustituir las piezas. en la pági-

Retire los tornillos y extraiga el cubo de proceso

cuidadosamente.

¡Tenga cuidado con los cables que están sujetos

a la cubierta! La cubierta no puede retirarse

completamente hasta que se desconecten los

conectores, como se muestra en los pasos si-

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Manual del producto - IRB 910INV

3HAC068055-005 Revisión: G

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Solución de problemas