ABB IRB 910INV Manual Del Producto página 220

5 Reparación
5.3.4 Sustitución de la unidad SMB y de la unidad de batería
Continuación
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3
Continúa en la página siguiente
220
Acción
¡CUIDADO!
Para robots con protección de tipo Clean Room:
¡Corte siempre la pintura con una cuchilla y des-
gaste el borde pintado al desmontar las piezas
del robot! Consulte Corte la pintura o superficie
del robot antes de sustituir las piezas. en la pági-
na 116.
Retire los tornillos en la cubierta de la base para
el arnés de la base.
Nota
Para robots con clase de protección IP54 (opción
3350-540)
Para robots con protección de tipo Sala Limpia
(opción 3351-1)
Retire las arandelas de retén extra en la cubierta
de la base para el arnés de la base.
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Nota
Para robots con clase de protec-
ción IP30 (opción 3350-300)
xx1800002826
Para robots con clase de protec-
ción IP54 (opción 3350-540)
Para robots con protección de tipo
Sala Limpia (opción 3351-1)
xx1900001634
Manual del producto - IRB 910INV
3HAC068055-005 Revisión: G