ABB IRB 910INV Manual Del Producto página 224

5 Reparación
5.3.4 Sustitución de la unidad SMB y de la unidad de batería
Continuación
Montaje de la cubierta de la base
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Acción
Para robots con protección de tipo Clean Room:
Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli-
mine las partículas de las piezas con alcohol y un
paño que no suelte pelusa. Consulte
pintura o superficie del robot antes de sustituir
las piezas. en la página 116
Nota
Después del trabajo de reparación, limpie el robot
Clean Room para que quede libre de partículas
utilizando alcohol y un paño que no suelte pelusa.
Aplique grasa al arnés interno, cubra toda el área
móvil del arnés.
Aplique grasa a las cubiertas que tiene una super-
ficie de contacto con el arnés.
Monte la cubierta de la base.
Nota
Para robots con clase de protección IP54 (opción
3350-540)
Para robots con protección de tipo Sala Limpia
(opción 3351-1)
Compruebe la junta para la base y la junta para
la cubierta de la base antes de colocar de nuevo
la cubierta de la base.
Recomendación
En caso de ser necesario sustituya la junta.
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Nota
Corte la
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Para robots con clase de protec-
ción IP54 (opción 3350-540)
Para robots con protección de tipo
Sala Limpia (opción 3351-1)
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Manual del producto - IRB 910INV
3HAC068055-005 Revisión: G