ABB IRB 910INV Manual Del Producto página 606

5 Reparación
5.6.10 Sustitución del brazo exterior
Continuación
3
4
Montaje de la polea en la posición inferior del husillo de bolas
1
Continúa en la página siguiente
606
Acción
Vuelva a montar los tornillos para fijar la parte
inferior del husillo de bolas en el brazo exterior.
Vuelva a montar los tornillos y arandelas para fijar
el adaptador en el husillo de bolas al brazo exte-
rior.
Recomendación
Preapriete los tornillos en 0.5Nm y deslice el hu-
sillo de bolas hacia arriba y abajo cinco veces. A
continuación, apriete los tornillos. a 3.8Nm para
fijarlo.
Acción
DESCARGA ELECTROSTÁTICA
La unidad es sensible a las descargas electrostá-
ticas. Antes de manipular la unidad, lea la infor-
mación de seguridad de la sección
sensible a las descargas electrostáticas en la
página 45.
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Nota
Tornillos: Tornillo de cabeza hexa-
gonal M4x16 12.9 Gleitmo
603+Geomet 500 (6 uds.)
Par de apriete: 3,8 Nm ±10%
xx1800003394
Tornillos: Tornillo de cabeza hexa-
gonal M4x16 12.9 Gleitmo
603+Geomet 500 (6 uds.)
Arandelas: Arandela de resorte
9x4,3x1 Acero (6 uds.)
Par de apriete: 0,5 Nm-3,8 Nm
±10%
xx1800003393
Nota
La unidad es
Manual del producto - IRB 910INV
3HAC068055-005 Revisión: G