ABB IRB 910INV Manual Del Producto página 762

5 Reparación
5.8.2 Sustitución del subconjunto de la unidad de caja reductora del eje 2
Continuación
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Acción
Para robots con cableado C1
Desconecte el conector.
• R2.C1
Para robots con cableado C2
Desconecte el conector.
• R1.C2
Recomendación
Corte las bridas para cables para R1.C2 al mismo
tiempo.
Recomendación
Saque fotos de la posición de los conectores y
cables antes de desconectarlos, para tener una
referencia a la hora de reconectarlos.
Recomendación
Debe presionarse (1) y empujarse hacia delante
(2) el clip del conector para separar el R1.C2
(para cableado C2).
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Desencaje y retire el cabezal hembra de los co-
nectores de la abrazadera.
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Nota
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Manual del producto - IRB 910INV
3HAC068055-005 Revisión: G