ABB IRB 910INV Manual Del Producto página 405

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Montaje de la cubierta inferior
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Manual del producto - IRB 910INV
3HAC068055-005 Revisión: G
Acción
Para robots con clase de protección IP54 (opción
3350-540)
Para robots con protección de tipo Sala Limpia
(opción 3351-1)
Coloque de nuevo en su sitio la cubierta con fuelle
y carcasa.
Recomendación
De esta manera, no es necesario retirar/colocar
el fuelle de y en la cubierta y la carcasa.
Monte de nuevo los tornillos.
Acción
Para robots con protección de tipo Clean Room:
Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli-
mine las partículas de las piezas con alcohol y un
paño que no suelte pelusa. Consulte
pintura o superficie del robot antes de sustituir
las piezas. en la página 116
Nota
Después del trabajo de reparación, limpie el robot
Clean Room para que quede libre de partículas
utilizando alcohol y un paño que no suelte pelusa.
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5.6.1 Sustitución del tope mecánico
Nota
Para IRB 910INV-3/0.35:
Tornillo: Tornillo de cabeza hexago-
nal M3x20 12.9 Gleitmo 603+Geo-
met 500 (2 uds.)
Tornillo de cabeza hexagonal
M3x30 12.9 Gleitmo 603+Geomet
500 (5 uds.)
Par de apriete: 1,2 Nm ±10%
Para IRB 910INV-6/0.55:
Tornillo: Tornillo de cabeza hexago-
nal M3x20 12.9 Gleitmo 603+Geo-
met 500 (2 uds.)
Tornillo de cabeza hexagonal
M3x30 12.9 Gleitmo 603+Geomet
500 (7 uds.)
Par de apriete: 1,2 Nm ±10%
xx1900001631
Nota
Corte la
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5 Reparación
Continuación
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