ABB IRB 910INV Manual Del Producto página 604

5 Reparación
5.6.10 Sustitución del brazo exterior
Continuación
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Acción
¡CUIDADO!
Para robots con protección de tipo Clean Room:
¡Corte siempre la pintura con una cuchilla y des-
gaste el borde pintado al desmontar las piezas
del robot! Consulte Corte la pintura o superficie
del robot antes de sustituir las piezas. en la pági-
na 116.
Retire los tornillos y arandelas en el adaptador
para el brazo exterior.
Recomendación
Sostenga el husillo de bolas para evitar que se
caiga.
En caso contrario, el husillo de bolas puede des-
truirse.
Levante la parte superior del husillo de bolas con
el adaptador y retire los tornillos en la parte infe-
rior del husillo de bolas para el brazo exterior.
Recomendación
Sostenga el husillo de bolas para evitar que se
caiga.
En caso contrario, el husillo de bolas puede des-
truirse.
Retire cuidadosamente el conjunto del husillo de
bolas del brazo exterior.
Recomendación
Sostenga la parte inferior del husillo de bolas para
evitar que se caiga.
En caso contrario, el husillo de bolas puede des-
truirse.
¡CUIDADO!
Si la tuerca del husillo de bolas o la tuerca de
spline del husillo de bolas se salen del husillo de
bolas, este puede destruirse.
Preste atención cuando realice cualquier trabajo
que pueda causar esta situación.
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Nota
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Manual del producto - IRB 910INV
3HAC068055-005 Revisión: G