ABB IRB 910INV Manual Del Producto página 226

5 Reparación
5.3.4 Sustitución de la unidad SMB y de la unidad de batería
Continuación
6
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226
Acción
Sujete el arnés de la base a la cubierta de la base
con los tornillos.
Nota
Para robots con clase de protección IP54 (opción
3350-540)
Para robots con protección de tipo Sala Limpia
(opción 3351-1)
Coloque de nuevo en su sitio las arandelas de
retén extra en la cubierta de la base para el arnés
de la base.
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Nota
Para robots con clase de protec-
ción IP30 (opción 3350-300)
Tornillos: Tornillo de cabeza hexa-
gonal M3x12 12.9 Gleitmo
603+Geomet 500 (4 uds.)
Par de apriete: 1,2 Nm ±10%
xx1800002826
Para robots con clase de protec-
ción IP54 (opción 3350-540)
Para robots con protección de tipo
Sala Limpia (opción 3351-1)
Tornillos: Tornillo de cabeza hexa-
gonal M3x12 12.9 Gleitmo
603+Geomet 500 (4 uds.)
Arandelas: Arandela de retén M3
(4 uds.)
Par de apriete: 1,2 Nm ±10%
xx1900001634
Manual del producto - IRB 910INV
3HAC068055-005 Revisión: G