ABB IRB 910INV Manual Del Producto página 622

5 Reparación
5.6.10 Sustitución del brazo exterior
Continuación
12
Inserción del arnés interno a través de la posición de la caja reductora del eje 2
1
2
3
Continúa en la página siguiente
622
Acción
Monte el tapón.
Recomendación
Apriétela simplemente.
Acción
Para robots con protección de tipo Clean Room:
Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli-
mine las partículas de las piezas con alcohol y un
paño que no suelte pelusa. Consulte
pintura o superficie del robot antes de sustituir
las piezas. en la página 116
Nota
Después del trabajo de reparación, limpie el robot
Clean Room para que quede libre de partículas
utilizando alcohol y un paño que no suelte pelusa.
Inserte el arnés interno en el brazo exterior a tra-
vés del centro de la caja reductora del eje 2.
Recomendación
Envuelva los conectores con la cinta adhesiva.
Sujete el R2.MP3 y R2.MP4 con bridas para ca-
bles.
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Nota
Par de apriete: 2 Nm ±10%
xx1800002878
Nota
Corte la
xx1800003412
Manual del producto - IRB 910INV
3HAC068055-005 Revisión: G