ABB IRB 910INV Manual Del Producto página 570

5 Reparación
5.6.9 Sustitución del premontaje de polea
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Acción
Utilice un enganche del tensiómetro portátil al
tornillo y tire del tensiómetro para causar que la
tensión descienda en el rango de fuerza permitido.
Nota
Durante la medición, asegúrese de que se elimi-
nen todas las interferencias que puedan afectar
a la fuerza.
Preste atención a la dirección de aplicación de la
fuerza.
Recomendación
Si el husillo de bolas interferirá con el tensiómetro
portátil, ajuste el husillo de bolas manualmente.
Apriete los tornillos a par de apriete recomendado.
Utilice un tensiómetro acústico para medir la
tensión de la correa de temporización.
Si la tensión de la correa de temporización no
cumple el requisito, afloje los tornillos del motor
y vuelva a ajustar.
Retire la herramienta de ajuste de la tensión de
la correa del eje 4.
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Nota
Correa usada: 84-96N
Correa nueva:120-132N
xx1900000097
Par de apriete: 3 Nm ±10%
xx1800003389
Correa usada: 257-314Hz
Correa nueva:304-389Hz
Manual del producto - IRB 910INV
3HAC068055-005 Revisión: G