ABB IRB 910INV Manual Del Producto página 487

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Retirada del eje de extensión para robots Sala Limpia/IP54
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Manual del producto - IRB 910INV
3HAC068055-005 Revisión: G
Acción
Retire cuidadosamente el conjunto del husillo de
bolas del brazo exterior.
Recomendación
Sostenga la parte inferior del husillo de bolas para
evitar que se caiga.
En caso contrario, el husillo de bolas puede des-
truirse.
¡CUIDADO!
Si la tuerca del husillo de bolas o la tuerca de
spline del husillo de bolas se salen del husillo de
bolas, este puede destruirse.
Preste atención cuando realice cualquier trabajo
que pueda causar esta situación.
Tumbe el conjunto del husillo de bolas.
¡CUIDADO!
Si la tuerca del husillo de bolas o la tuerca de
spline del husillo de bolas se salen del husillo de
bolas, este puede destruirse.
Preste atención cuando realice cualquier trabajo
que pueda causar esta situación.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
¡CUIDADO!
Para robots con protección de tipo Clean Room:
¡Corte siempre la pintura con una cuchilla y des-
gaste el borde pintado al desmontar las piezas
del robot! Consulte Corte la pintura o superficie
del robot antes de sustituir las piezas. en la pági-
na 116.
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5 Reparación
5.6.5 Sustitución del husillo de bolas
Nota
xx1800003395
Nota
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Continuación
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