ABB IRB 910INV Manual Del Producto página 776

5 Reparación
5.8.2 Sustitución del subconjunto de la unidad de caja reductora del eje 2
Continuación
Inserción del arnés interno a través de la posición de la caja reductora del eje 2
1
2
3
Montaje de la abrazadera de cables
1
Continúa en la página siguiente
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Acción
Para robots con protección de tipo Clean Room:
Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli-
mine las partículas de las piezas con alcohol y un
paño que no suelte pelusa. Consulte
pintura o superficie del robot antes de sustituir
las piezas. en la página 116
Nota
Después del trabajo de reparación, limpie el robot
Clean Room para que quede libre de partículas
utilizando alcohol y un paño que no suelte pelusa.
Inserte el arnés interno en el brazo exterior a tra-
vés del centro de la caja reductora del eje 2.
Recomendación
Envuelva los conectores con la cinta adhesiva.
Sujete el R2.MP3 y R2.MP4 con bridas para ca-
bles.
Acción
Para robots con protección de tipo Clean Room:
Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli-
mine las partículas de las piezas con alcohol y un
paño que no suelte pelusa. Consulte
pintura o superficie del robot antes de sustituir
las piezas. en la página 116
Nota
Después del trabajo de reparación, limpie el robot
Clean Room para que quede libre de partículas
utilizando alcohol y un paño que no suelte pelusa.
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Nota
Corte la
xx1800003412
Nota
Corte la
Manual del producto - IRB 910INV
3HAC068055-005 Revisión: G