ABB IRB 910INV Manual Del Producto página 656

5 Reparación
5.7.1 Sustitución del subconjunto del motor del eje 1
Continuación
Montaje de la abrazadera
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Acción
Para robots con protección de tipo Clean Room:
Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli-
mine las partículas de las piezas con alcohol y un
paño que no suelte pelusa. Consulte
pintura o superficie del robot antes de sustituir
las piezas. en la página 116
Nota
Después del trabajo de reparación, limpie el robot
Clean Room para que quede libre de partículas
utilizando alcohol y un paño que no suelte pelusa.
Vuelva a montar la abrazadera y asegúrela con
los tornillos.
Inserte el cabezal hembra de los conectores en
la abrazadera de manera adecuada.
Recomendación
La medición a prueba de fallos se ha aplicado a
los conectores; los conectores pueden dañarse
si se utiliza una cantidad de fuerza excesiva.
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Nota
Corte la
Tornillos: Tornillo de cabeza hexa-
gonal M3x8 12.9 Gleitmo
603+Geomet 500 (4 uds.)
Par de apriete: 1,5 Nm ±10%
xx1800002869
xx1900000081
Manual del producto - IRB 910INV
3HAC068055-005 Revisión: G