ABB IRB 910INV Manual Del Producto página 229

Repuesto
Válvula unidireccional
Arandela de retén M3
Herramientas y equipos necesarios
Equipo
Conjunto de herramientas estándar
Caja de herramienta de calibración,
Axis Calibration
Conjunto de herramientas de
ajuste de tensión de la correa, eje
1 y 2
Tensiómetro acústico
Tensiómetro portátil
i
Consumibles necesarios
Consumible
Bridas de cable
Grasa
Manual del producto - IRB 910INV
3HAC068055-005 Revisión: G
El robot se calibra en la fábrica mediante la calibración manual o Axis Calibration. Utilice siempre
el mismo método de calibración que se utilizó en la fábrica.
La información sobre métodos de calibración válidos se encuentra en la etiqueta de calibración o
en el menú de calibración en FlexPendant.
Si no se encontró ningún dato relacionado con la calibración de serie, la calibración manual se
utiliza de forma predeterminada.
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5.4.1 Sustitución de la base
Referencia Nota
3HAC044906-001
3HAC065318-001
Referencia Nota
- El contenido se define en la sec-
ción
estándar en la página
3HAC074119-001 Se suministra como un conjunto
de herramientas de calibración.
Es obligatorio si Axis Calibration
es el método de calibración váli-
do para el robot.
- Se incluye en el conjunto de he-
rramientas especiales
3HAC073070-001.
Se utiliza para ajustar la tensión
de las correas de temporización
del eje 1 y 2.
Herramienta especial para L2
- Se usa para la medición de la
tensión de las correas de tempo-
rización.
- Se usa para la medición de la
tensión de las correas de tempo-
rización.
Referencia Nota
-
3HAC029132-001 FM 222
Se utiliza para lubricar el arnés
de cables.
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5 Reparación
Continuación
Conjunto de herramientas
863.
i
229