ABB IRB 910INV Manual Del Producto página 646

5 Reparación
5.7.1 Sustitución del subconjunto del motor del eje 1
Continuación
4
5
Desconexión de los conectores en el arnés de la base
1
2
Continúa en la página siguiente
646
Acción
Retire los tornillos en la cubierta de la base para
la base.
Extraiga la cubierta de la base.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
¡CUIDADO!
Para robots con protección de tipo Clean Room:
¡Corte siempre la pintura con una cuchilla y des-
gaste el borde pintado al desmontar las piezas
del robot! Consulte Corte la pintura o superficie
del robot antes de sustituir las piezas. en la pági-
na 116.
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Nota
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Nota
Manual del producto - IRB 910INV
3HAC068055-005 Revisión: G