ABB IRB 910INV Manual Del Producto página 547

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Montaje de la correa de temporización del eje 4
Utilice estos procedimientos para montar de nuevo la correa de temporización del
eje 4.
Montaje de la correa de temporización del eje 4
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Manual del producto - IRB 910INV
3HAC068055-005 Revisión: G
5.6.8 Sustitución de la correa de temporización del eje 4
Acción
Afloje los tornillos del subconjunto del motor del
eje 4 para liberar la correa de temporización del
eje 4.
Retire la correa de temporización.
Acción
Para robots con protección de tipo Clean Room:
Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli-
mine las partículas de las piezas con alcohol y un
paño que no suelte pelusa. Consulte
pintura o superficie del robot antes de sustituir
las piezas. en la página 116
Nota
Después del trabajo de reparación, limpie el robot
Clean Room para que quede libre de partículas
utilizando alcohol y un paño que no suelte pelusa.
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Nota
xx1800002894
xx1800003403
Nota
Corte la
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5 Reparación
Continuación
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