ABB IRB 910INV Manual Del Producto página 309

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Manual del producto - IRB 910INV
3HAC068055-005 Revisión: G
Acción
¡CUIDADO!
Para robots con protección de tipo Clean Room:
¡Corte siempre la pintura con una cuchilla y des-
gaste el borde pintado al desmontar las piezas
del robot! Consulte Corte la pintura o superficie
del robot antes de sustituir las piezas. en la pági-
na 116.
Retire los tornillos.
Retire la abrazadera del brazo interior y extráigalo
con el cable ligeramente.
Retire la abrazadera del casquillo del cable reti-
rando para ello los tornillos.
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5 Reparación
5.5.1 Sustitución del brazo interior
Continuación
Nota
xx1800003408
xx1900000099
Figure 5.2:
xx1800003409
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