ABB IRB 910INV Manual Del Producto página 206

5 Reparación
5.3.3 Sustitución del cubo de proceso
Continuación
Montaje del casquillo del cable y la abrazadera protegida
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Acción
Para robots con protección de tipo Clean Room:
Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli-
mine las partículas de las piezas con alcohol y un
paño que no suelte pelusa. Consulte
pintura o superficie del robot antes de sustituir
las piezas. en la página 116
Nota
Después del trabajo de reparación, limpie el robot
Clean Room para que quede libre de partículas
utilizando alcohol y un paño que no suelte pelusa.
Coloque el arnés interno en un estado natural sin
distorsión.
Vuelva a montar el casquillo del cable y asegúrelo
con los tornillos.
Recomendación
Las mangueras de aire deben estar orientadas
hacia el lado del cubo de proceso.
Recomendación
La posición envuelta con cinta representa la posi-
ción marcada para el casquillo del cable.
Recomendación
Alinee todos los casquillos del cable de manera
que el cable se encuentre en una posición de
plegado natural para evitar que se retuerza.
Vuelva a montar la abrazadera protegida.
Recomendación
No la fije con los tornillos antes de que el casquillo
del cable esté correctamente instalado.
Nota
El arnés no está visible por motivos de simplicidad
de la figura. Aún permanece en el interior del
casquillo del cable en la situación real.
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Nota
Corte la
Tornillos: Tornillo de cabeza hexa-
gonal M3x8 12.9 Gleitmo
603+Geomet 500 (2 uds.)
Par de apriete: 1,5 Nm ±10%
xx1800002849
Tornillos: Tornillo de cabeza hexa-
gonal M4x8 12.9 Gleitmo
603+Geomet 500 (2 uds.)
Par de apriete: 4 Nm ±10%
xx1900000078
Manual del producto - IRB 910INV
3HAC068055-005 Revisión: G