ABB IRB 910INV Manual Del Producto página 343

Montaje de la cubierta del brazo interior
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Manual del producto - IRB 910INV
3HAC068055-005 Revisión: G
Acción
Para robots con protección de tipo Clean Room:
Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli-
mine las partículas de las piezas con alcohol y un
paño que no suelte pelusa. Consulte
pintura o superficie del robot antes de sustituir
las piezas. en la página 116
Nota
Después del trabajo de reparación, limpie el robot
Clean Room para que quede libre de partículas
utilizando alcohol y un paño que no suelte pelusa.
Monte de nuevo la cubierta.
Nota
Para robots con clase de protección IP54 (opción
3350-540)
Para robots con protección de tipo Sala Limpia
(opción 3351-1)
Inspeccione la junta para la cubierta antes de
colocar de nuevo la cubierta de la base.
Recomendación
En caso de ser necesario sustituya la junta.
Monte de nuevo los tornillos.
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5.5.1 Sustitución del brazo interior
Nota
Corte la
Tornillo: Tornillo de cabeza hexago-
nal M3x8 12.9 Gleitmo 603+Geo-
met 500 (3 uds.)
Par de apriete: 1,2 Nm ±10%
Para robots con clase de protec-
ción IP30 (opción 3350-300)
xx1800002899
Para robots con clase de protec-
ción IP54 (opción 3350-540)
Para robots con protección de tipo
Sala Limpia (opción 3351-1)
xx1900001636
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5 Reparación
Continuación
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