Actividades de mantenimiento
Ejecución de la rutina Brake Check
Ejecución de la rutina Cyclic Brake Check
Regeneración del robot completo
i
ii
iii No se necesita de forma separada si ya se incluye en la aplicación.
iv Recommended test interval is within the range 8-48 hours.
Manual del producto - IRB 910INV
3HAC068055-005 Revisión: G
iii
iv
x
iii
iv
x
Horas de funcionamiento contadas por el DTC = duty time counter, contador de tiempo de
funcionamiento.
Replace when damage or cracks is detected or life limit is approaching that specified in section
Vida útil esperada de los componentes en la página
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4 Mantenimiento
4.3.2 Programa de mantenimiento
Continuación
Referencia
Recomendada para robots sin
la opción SafeMove. Consulte
Operating manual - OmniCore.
Recomendada para robots con
la opción SafeMove. Consulte
Manual de
aplicaciones - SafeMove.
x
92.
91