ABB IRB 910INV Manual Del Producto página 167

Montaje del cubo de proceso
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Manual del producto - IRB 910INV
3HAC068055-005 Revisión: G
Acción
Para robots con protección de tipo Clean Room:
Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli-
mine las partículas de las piezas con alcohol y un
paño que no suelte pelusa. Consulte
pintura o superficie del robot antes de sustituir
las piezas. en la página 116
Nota
Después del trabajo de reparación, limpie el robot
Clean Room para que quede libre de partículas
utilizando alcohol y un paño que no suelte pelusa.
Vuelva a montar el cubo de proceso en el brazo
interior y asegúrelo con los tornillos.
Nota
Para robots con clase de protección IP54 (opción
3350-540)
Para robots con protección de tipo Sala Limpia
(opción 3351-1)
Inspeccione la junta para el cubo de proceso en
el brazo exterior.
Recomendación
En caso de ser necesario sustituya la junta.
¡CUIDADO!
¡Tenga cuidado con los cables que están sujetos
a la cubierta! La cubierta no puede retirarse
completamente hasta que se desconecten los
conectores, como se muestra en los pasos si-
guientes.
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5.3.2 Sustitución del arnés interno
Nota
Corte la
Tornillos: Tornillo de cabeza hexa-
gonal M4x8 12.9 Gleitmo
603+Geomet 500 (4 uds.)
Par de apriete: 4 Nm ±10%
xx1800002848
Para robots con clase de protec-
ción IP54 (opción 3350-540)
Para robots con protección de tipo
Sala Limpia (opción 3351-1)
xx1900001638
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5 Reparación
Continuación
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