ABB IRB 910INV Manual Del Producto página 396

5 Reparación
5.6.1 Sustitución del tope mecánico
Continuación
4
Retirada de la cubierta del brazo exterior con el fuelle
1
2
3
Continúa en la página siguiente
396
Acción
Para robots con clase de protección IP54 (opción
3350-540)
Para robots con protección de tipo Sala Limpia
(opción 3351-1)
Retire la cubierta inferior del husillo de bolas.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
¡CUIDADO!
Para robots con protección de tipo Clean Room:
¡Corte siempre la pintura con una cuchilla y des-
gaste el borde pintado al desmontar las piezas
del robot! Consulte Corte la pintura o superficie
del robot antes de sustituir las piezas. en la pági-
na 116.
Para robots con clase de protección IP54 (opción
3350-540)
Para robots con protección de tipo Sala Limpia
(opción 3351-1)
Retire los tornillos de la cubierta del brazo exte-
rior.
© Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
xx1900001607
Nota
xx1900001631
Manual del producto - IRB 910INV
3HAC068055-005 Revisión: G