ABB IRB 910INV Manual Del Producto página 250

5 Reparación
5.4.1 Sustitución de la base
Continuación
3
4
Reconexión de los conectores en el arnés de la base
1
Continúa en la página siguiente
250
Acción
Vuelva a conectar los conectores.
• R1.C1
• R1.C2
Recomendación
Observe las marcas numéricas de los conectores;
le ayudarán a encontrar el conector correspon-
diente.
Encamine y sujete el cableado con bridas para
cables, si es necesario.
¡CUIDADO!
Un encaminamiento correcto de los cables es al-
tamente importante.
Si los cables se encaminan y aseguran incorrec-
tamente, pueden sufrir daños.
Acción
Para robots con protección de tipo Clean Room:
Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli-
mine las partículas de las piezas con alcohol y un
paño que no suelte pelusa. Consulte
pintura o superficie del robot antes de sustituir
las piezas. en la página 116
Nota
Después del trabajo de reparación, limpie el robot
Clean Room para que quede libre de partículas
utilizando alcohol y un paño que no suelte pelusa.
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Nota
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Nota
Corte la
Manual del producto - IRB 910INV
3HAC068055-005 Revisión: G