ABB IRB 910INV Manual Del Producto página 316

5 Reparación
5.5.1 Sustitución del brazo interior
Continuación
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316
Acción
Vuelva a montar la correa de temporización en la
polea.
Monte de nuevo el motor.
Vuelva a montar la correa de temporización en el
motor. Asegúrese de que la correa se mueve co-
rrectamente por las ranuras.
Vuelva a montar los tornillos y las arandelas sin
apretarlos completamente.
Instale la herramienta de ajuste de tensión de la
correa del eje 1 y 2 en el motor.
Nota
Apriete simplemente la herramienta.
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Nota
Tornillos: Tornillo de cabeza hexa-
gonal M4x20 12.9 Gleitmo
603+Geomet 500 (4 uds.)
Arandelas: Arandela 4,3x10x2
acero (4 uds.)
Par de apriete: 3 Nm ±10%
xx1800002870
Correa de temporización:
3HAC061864-001
Conjunto de herramientas de ajus-
te de tensión de la correa, eje 1 y
2:-
xx1900000093
Manual del producto - IRB 910INV
3HAC068055-005 Revisión: G