ABB IRB 910INV Manual Del Producto página 653

3
4
Montaje del subconjunto del motor del eje 1
Utilice estos procedimientos para montar de nuevo el subconjunto del motor del
eje 1.
Montaje del subconjunto del motor del eje 1
1
Manual del producto - IRB 910INV
3HAC068055-005 Revisión: G
5.7.1 Sustitución del subconjunto del motor del eje 1
Acción
Retire los tornillos y arandelas.
Retirada del motor y de la correa de temporiza-
ción.
Acción
Para robots con protección de tipo Clean Room:
Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli-
mine las partículas de las piezas con alcohol y un
paño que no suelte pelusa. Consulte
pintura o superficie del robot antes de sustituir
las piezas. en la página 116
Nota
Después del trabajo de reparación, limpie el robot
Clean Room para que quede libre de partículas
utilizando alcohol y un paño que no suelte pelusa.
© Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
xx1800002870
Nota
Corte la
Continúa en la página siguiente
5 Reparación
Continuación
653